Overzicht van gevonden soorten mensachtigen |  |
In de afgelopen hondervijftig jaar zijn er twintig soorten fossiele mensachtigen gevonden. Afrika is het continent waar de meeste, en tevens oudste, vondsten zijn gedaan, maar ook Europa en Azië hebben fossielen van vroege mensachtigen opgeleverd.
Paleoantropologen hebben de neiging om bij nieuwe vondsten vaak ook een nieuwe soortnaam te verzinnen. Zo telt het geslacht Australopithecus inmiddels al zeven soorten. De verschillen zijn soms vaak erg klein. Volgens veel paleoantropologen zelfs te klein om maar meteen te zeggen dat het om een nieuwe soort gaat.
Hier volgt een overzicht van de momenteel gebruikte soortnamen.
| Genus | Soort | Ouderdom in miljoen jaren | Gebied |
Eerste beschrijving |
| Homo | ||||
| Homo | sapiens | 0,15 - heden | Wereldwijd | 1868 (fossiel) |
| Homo | neanderthalensis | 0,2 - 0,03 | Europa, Midden Oosten | 1859 |
| Homo | heidelbergensis | 0,5 - 0,1 | Afrika, Europa | 1908 |
| Homo | antecessor | 0,8 | Spanje | 1997 |
| Homo | erectus | 1,7 - 0,25 | Afrika, China, Indonesië | 1894 |
| Homo | ergaster | 1,7 - 1,5 | Zuid en Oost Afrika | 1970 |
| Paranthropus | ||||
| Paranthropus | robustus | 1,9 - 1,5 | Zuid Afrika | 1938 |
| Paranthropus | boisei | 2,3 - 1,4 | Oost Afrika | 1959 |
| Paranthropus | aethiopicus | 2,8 - 2,3 | Oost Afrika, Kenia | 1986 |
| Kenyanthropus | ||||
| Kenyanthropus | platyops | 3,5 | Oost Afrika, Kenia | 2001 |
| Australopithecus | ||||
| Australopithecus (Homo) | habilis | 1,9 - 1,6 | Zuid en Oost Afrika | 1964 |
| Australopithecus (Homo) | rudolfensis | 2,4 - 1,8 | Oost Afrika | 1973 |
| Australopithecus | garhi | 2,5 | Oost Afrika, Ethiopië | 1999 |
| Australopithecus | africanus | 3,0 - 2,3 | Zuid Afrika | 1925 |
| Australopithecus | bahrelghazali | 3,5 - 3,0 | Centraal Afrika, Tsjaad | 1995 |
| Australopithecus | afarensis | 3,6 - 2,9 | Oost Afrika | 1975 |
| Australopithecus | anamensis | 4,2 - 3,9 | Oost Afrika | 1995 |
| Ardipithecus | ||||
| Ardipithecus | ramidus | 5,8 - 4,4 | Oost Afrika, Ethiopië | 1994 |
| Orrorin | ||||
| Orrorin | tugenensis | 6 | Oost Afrika, Kenia | 2001 |
| Sahelanthropus | ||||
| Sahelanthropus | tchadensis | 7 - 6 | Centraal Afrika, Tsjaad | 2002 |