Kruipers |  |
De poten van kruipers steken zijwaarts uit. Daardoor moet het lichaam door spierinspanning van de grond worden getild. Dat kost extra energie. In rust steunt het dan ook grotendeels op de grond. De zijwaartse stand van de poten is een oud, zogenaamd primitief kenmerk.
 |
 |
| Basisvorm van een kruiper | Skelet van de brughagedis |
Het kruipen
Tijdens het kruipen maakt het lichaam een zijdelingse golfbeweging, vergelijkbaar met de zwembeweging van een vis. De tegenovergestelde voor- en achterpoten worden afwisselend naar voren gebracht.
 |
| skelet van de parelhagedis |
Het kruipen bij landschildpadden
Landschildpadden kruipen, vanwege hun met het schild vergroeide wervelkolom, op een andere manier. De schildpad kan maar één poot tegelijk verzetten. De stijve bouw laat geen andere manier van lopen toe.
 |
 |
| Skelet van de madagaskarstralenschildpad | Skelet van de stekelrandklepschildpad |